ROV (Uzaktan Kumandalı Araç), sualtı aracından kontrol ve video sinyalleriniyüzeye yerleştirilmiş bir dizüstü bilgisayardan/konsoldan oluşan kontrol ünitesineileten kablosu aracılığıylauzaktan yönetilen bir sualtı robotudur. ROV’lar her zaman videoyu yer istasyonunda gerçek zamanlı olarak izleyen bir pilot tarafından kontrol edilir. Aracın özerk olduğu ve bir operatör gerektirmediği durumlarda, genellikle kablosu olmayan cihazlar haline gelirler ve AUV (Otonom Sualtı Aracı) olarak adlandırılırlar.

Geleneksel olarak iki tip ROV vardır: Denetim Sınıfı ve Müdahale Sınıfı. Başka bir deyişle, görsel denetimlere hizmet edenler ve delme, kesme, kaynak yapma gibi ağır işler yapmak üzere tasarlanmış olanlar olarak ikiye ayrılırlar. Gözcü, denetim sınıfına girer ve mini-ROV olarak da adlandırılır.

Bu kategorideki ROV’lar genellikle yalnızca görsel inceleme amacıyla kullanılsa da, Gözcü, normalde daha yüksek kategorilerdeki ROV’larda bulunan çeşitli işlevler sunar. Örneğin:

– Yanal hareket kapasitesi, gemilerin veya sualtındaki yapıların denetimi için esastır.

– Her yöndeistikrar kontrolü (6 Serbestlik Derecesi)

– İlave faydalı parçalar için alan, modülerite (robotik kıskaç, sonar, su kalitesi sensörleri, konumlandırma, numune toplama, vb.)

Geleneksel olarak iki tip ROV vardır: Denetim Sınıfı ve Müdahale Sınıfı. Başka bir deyişle, görsel denetimlere hizmet edenler ve delme, kesme, kaynak yapma gibi ağır işler yapmak üzere tasarlanmış olanlar olarak ikiye ayrılırlar. Gözcü, denetim sınıfına girer ve mini-ROV olarak da adlandırılır.

Bu kategorideki ROV’lar genellikle yalnızca görsel inceleme amacıyla kullanılsa da, Gözcü, normalde daha yüksek kategorilerdeki ROV’larda bulunan çeşitli işlevler sunar. Örneğin:

– Yanal hareket kapasitesi, gemilerin veya sualtındaki yapıların denetimi için esastır.

– Her yöndeistikrar kontrolü (6 Serbestlik Derecesi)

– İlave faydalı parçalar için alan, modülerite (robotik kıskaç, sonar, su kalitesi sensörleri, konumlandırma, numune toplama, vb.)

Genel olarak, bir ROV, bir veya daha fazla kamera, iki veya daha fazla pervane, yüzdürme ve balastlama elemanları, kablove bir yüzey kontrol istasyonu ile elektronik parçaların yerleştirildiği bir veya daha fazla su geçirmez bölmeden oluşur. Bu elemanlarla gözlem gerektiren görevler için temel bir ROV oluşturulabilir, ancak akustik sensörler, farklı tipte kameralar, robotik kollar, örneklerin toplanması için şişeler gibi, daha gelişmiş uygulamalar için daha fazla eleman eklenir.

Bu kategori araçlarla, farklı kategoriler arasındaki fark, çalışma derinliğini arttırmak için kullanılan farklı malzemelerin kullanımı vestabilizasyonda yatmaktadır.